Lesotho tham gia Thế vận hội lần đầu tiên vào năm 1972 và đã liên tục gửi các vận động viên (VĐV) tới các kỳ Thế vận hội Mùa hè kể từ đó, trừ lần nước này tẩy chay Thế vận hội Mùa hè 1976 cùng với nhiều quốc gia châu Phi khác. Lesotho chưa từng tham gia Thế vận hội Mùa đông.Cho đến nay, các VĐV Lesotho vẫn chưa giành được huy chương Olympic.Ủy ban Olympic quốc gia của Lesotho được thành lập năm 1971 và được công nhận bởi Ủy ban Olympic Quốc tế năm 1972.